ISO/SAE 21434:2021은 도로 차량의 사이버보안(cybersecurity)을, 도로 차량의 아이템과 그 기능, 그 전기·전자 컴포넌트에 대한 위협 시나리오로부터 자산이 충분히 보호된 상태로 정의한다.[1] UN R155는 사이버보안을 도로 차량과 그 기능이 전기·전자 컴포넌트에 대한 사이버 위협으로부터 보호된 상태로 정의한다.[2]

연결과 공격면

미국 도로교통안전국 NHTSA의 2022년 모범 사례에 따르면, 소비자는 제조사가 차량에 둔 셀룰러 데이터, Wi-Fi, Bluetooth, USB, OBD-II(On-Board Diagnostics II) 포트 같은 인터페이스로 애프터마켓 기기와 개인 장비를 차량 시스템에 잇는다. 차량 시스템으로 들어오는 무선 인터페이스는 원격으로 악용될 수 있는 새 공격 경로를 만든다. 이 지침은 공격면(attack surface)을, 허가받지 않은 사용자가 시스템에 데이터를 넣거나 빼내거나 시스템 동작을 바꾸려 할 수 있는 인터페이스의 집합으로 정의한다.[3]

UN R155는 Annex 5 Part A에서 차량의 외부 연결에 관한 위협의 예로, 원격 키, 이모빌라이저, 충전기(charging pile)처럼 시스템을 원격으로 조작하도록 만든 기능의 조작을 든다.[2]

공개된 사례

Charlie Miller와 Chris Valasek는 2015년 8월 논문에서, 개조하지 않은 2014년형 Jeep Cherokee를 원격으로 공격한 과정을 보였다. 두 사람은 셀룰러망으로 헤드 유닛 Uconnect의 서비스에 접근해 코드를 실행한 뒤, CAN 버스에 이어진 헤드 유닛의 Renesas V850 칩에 고친 펌웨어를 올려 이 칩으로 CAN 메시지를 보냈다. 이 원격 공격으로 조향과 제동 같은 일부 물리 시스템에 영향을 줄 수 있었다.[4]

Chrysler는 2015년 7월 23일 NHTSA에 리콜 15V-461을 신고했다. 사유는 RA3·RA4 라디오의 소프트웨어 취약점으로 제3자가 일부 차량 제어 시스템에 무단으로 접근할 수 있다는 것이었고, 대상은 2013~2015년형 Ram, Jeep, Dodge, Chrysler 일부 차종 약 140만 대였다.[5] Miller와 Valasek은 자기들의 원격 공격 연구가 이 리콜로 이어졌다고 적었다.[4]

Edward Markey 미국 상원의원실은 2015년 2월 보고서 “Tracking & Hacking”에서 16개 제조사의 답변을 분석했다. 보고서는 시판 차량의 거의 100%가 해킹이나 개인정보 침해에 취약할 수 있는 무선 기술을 갖췄고, 차량 전자 장치에 대한 원격 접근을 막는 보안 조치가 제조사마다 일관되지 않다고 지적했다.[6]

규제, 표준, 지침

차량 사이버보안의 주요 규제, 표준, 지침과 정보 공유 조직은 다음과 같다.

이름종류내용
UN R155규정사이버보안에 관한 차량 형식 승인과 제조사의 CSMS에 요구사항을 둔다.[2]
ISO/SAE 21434표준도로 차량 전기·전자 시스템의 개념부터 폐기까지 사이버보안 리스크 관리의 엔지니어링 요구사항을 정한다.[1]
SAE J3061지침2016년 1월 Recommended Practice로 나온 SAE International의 차량 사이버보안 지침이다.[7]
Automotive SPICE for Cybersecurity프로세스 평가 모델VDA QMC가 펴내는, ASPICE 4.0을 보완하는 사이버보안 엔지니어링의 프로세스 참조 모델과 프로세스 평가 모델이다.[8]
Cybersecurity Best Practices for the Safety of Modern Vehicles지침NHTSA가 자동차 업계에 내는 구속력 없는 자발적 지침이다. 2016년 10월 판의 권고를 2022년 9월 연구 결과, 업계 표준, 실제 사고 등을 바탕으로 고쳤다.[3][9]
Cyber Security and Resilience of Smart Cars보고서ENISA가 2016년 12월 낸 보고서다. 스마트 카의 민감한 자산, 그에 대한 위협과 리스크, 완화 요인, 보안 대책을 정리했다.[10]
Auto-ISAC정보 공유 조직자동차 제조사들이 2015년 8월 세운 정보 공유·분석 센터다.[11]

차량 사이버보안이 노리는 것

NHTSA의 2022년 모범 사례는 업계가 NIST 사이버보안 프레임워크의 식별, 보호, 탐지, 대응, 복구를 따라 겹겹의 보호를 갖추기를 권한다. 이 접근에는 안전에 중요한 차량 제어 시스템을 리스크 기반으로 우선순위를 정해 보호하는 일, 현장의 사이버보안 사고를 제때 탐지하고 빠르게 대응하는 일, 사고에서 빨리 복구할 수 있게 설계하는 일이 든다. 이 지침은 공급망 안의 조직이 공급자에게 사이버보안 기대 사항을 분명히 정해 전하고, 업계가 Auto-ISAC 참여 같은 정보 공유로 취약점의 교훈을 빨리 받아들이기를 권한다.[3]

기능 안전과의 관계

차량의 사이버보안 취약점이나 공격은 안전에 영향을 줄 수 있다.[2][3] 사이버보안 표준과 기능 안전 표준의 관계는 ISO/SAE 21434와 ISO 26262의 관계에서 다룬다.

[1]
ISO and SAE International, “ISO/SAE 21434:2021 Road vehicles — Cybersecurity engineering (OBP preview).” 2021. Accessed: Oct. 03, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso-sae:21434:ed-1:v1:en
[2]
“UN Regulation No. 155 — Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regards to cyber security and cyber security management system (E/ECE/TRANS/505/Rev.3/Add.154).” UNECE, 2021. Accessed: Oct. 03, 2026. [Online]. Available: https://unece.org/sites/default/files/2023-02/R155e%20%282%29.pdf
[3]
“Cybersecurity Best Practices for the Safety of Modern Vehicles,” National Highway Traffic Safety Administration, Tech. Rep., 2022. Accessed: Oct. 03, 2026. [Online]. Available: https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/2022-09/cybersecurity-best-practices-safety-modern-vehicles-2022-tag.pdf
[4]
C. Miller and C. Valasek, “Remote Exploitation of an Unaltered Passenger Vehicle.” 2015. Accessed: Oct. 03, 2026. [Online]. Available: https://illmatics.com/Remote%20Car%20Hacking.pdf
[5]
“Part 573 Safety Recall Report 15V-461.” Chrysler (FCA US LLC), 2015. Accessed: Oct. 03, 2026. [Online]. Available: https://static.nhtsa.gov/odi/rcl/2015/RCLRPT-15V461-9407.pdf
[6]
Staff of Senator Edward J. Markey, “Tracking & Hacking: Security & Privacy Gaps Put American Drivers at Risk,” Office of Senator Edward J. Markey, Tech. Rep., 2015. Accessed: Oct. 03, 2026. [Online]. Available: https://www.markey.senate.gov/imo/media/doc/2015-02-06_MarkeyReport-Tracking_Hacking_CarSecurity%202.pdf
[7]
SAE International, “SAE J3061_202112 Cybersecurity Guidebook for Cyber-Physical Vehicle Systems.” 2021. Accessed: Oct. 03, 2026. [Online]. Available: https://saemobilus.sae.org/standards/j3061_202112-cybersecurity-guidebook-cyber-physical-vehicle-systems
[8]
“Automotive SPICE for Cybersecurity Process Reference and Assessment Model, Version 2.0,” VDA Quality Management Center, 2025. Accessed: Oct. 03, 2026. [Online]. Available: https://vda-qmc.de/wp-content/uploads/2025/05/Automotive-SPICE-CS-PAM-20-Final.pdf
[9]
“Cybersecurity Best Practices for Modern Vehicles,” National Highway Traffic Safety Administration, Tech. Rep. DOT HS 812 333, 2016. Accessed: Oct. 03, 2026. [Online]. Available: https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/documents/812333_cybersecurityformodernvehicles.pdf
[10]
“Cyber Security and Resilience of Smart Cars: Good practices and recommendations,” Tech. Rep., 2016. Accessed: Oct. 03, 2026. [Online]. Available: https://www.enisa.europa.eu/sites/default/files/publications/WP2016%201-1%201%20Good%20Practices%20on%20the%20Security%20and%20Resilience%20of%20smart%20cars.pdf
[11]
“About Us.” 2026. Accessed: Oct. 03, 2026. [Online]. Available: https://automotiveisac.com/faq