ISO 11898-2

ISO 11898-2는 CAN의 고속(HS, High-Speed) 물리 매체 접속(PMA, Physical Medium Attachment) 부계층을 규정하는 국제 표준이다. 물리 매체 의존(PMD, Physical Medium Dependent) 부계층은 범위 밖이다. 정식 제목은 “Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed physical medium attachment (PMA) sublayer”이다.[1]

CAN 트랜시버를 구현하는 칩 설계자를 위한 표준이다.[2] 트랜시버의 동작은 CAN 트랜시버에서 다룬다.

범위

PMA는 ISO 11898-1이 정한 PCS(Physical Coding Sublayer)와 AUI(Attachment Unit Interface)의 TXD, RXD 신호로 이어진다. 송신기는 디지털 신호를 CAN_H와 CAN_L의 아날로그 신호로 바꾸고, 수신기는 그 반대로 바꾼다. dominant 상태에서는 $V_{CAN\_H}-V_{CAN\_L}>0$이다.[3]

범위에는 저전력 모드가 없는 고속 PMA와 있는 고속 PMA, 선택적 웨이크업 기능이 없는 고속 PMA와 있는 고속 PMA가 모두 든다. 이 표준은 앞 판을 따르는 고속 PMA 구현을 legacy implementation이라 부른다. 관련 적합성 시험 계획은 ISO 16845 시리즈에 있고, 고속 PMA의 것은 ISO 16845-2다.[3][4]

트랜시버의 요구사항을 정적 파라미터와 동적 파라미터로 나눠 정한다. passive recessive·dominant 출력 특성, 수신기의 정적 입력 특성, $V_{CAN\_H}$, $V_{CAN\_L}$과 차동 전압 $V_{\mathrm{diff}}$의 최대 정격을 표로 정한다. Annex A는 SIC 모드와 FAST 모드를 갖춘 PMA를 규정하고, SIC는 MDI(Medium Dependent Interface)의 링잉을 억제하는 능력이다.[3] ISO 11898-2를 따르는 트랜시버는 CAN FD뿐 아니라 classical CAN 통신에도 쓰인다.[5][6]

개정 이력

• 2003년: 첫판. ISO 11898-1:2003과 함께 ISO 11898:1993을 대체했다.[7][8]
• 2016년: 2판. ISO 11898-5와 ISO 11898-6의 내용을 통합해, 모든 고속 PMA 구현을 표준 하나로 묶었다.[9] ISO 11898-5:2007은 저전력 모드를 갖춘 고속 매체 접속 장치를[10], ISO 11898-6:2013은 선택적 웨이크업 기능을 갖춘 고속 매체 접속 장치를 다뤘다.[11]
• 2024년: 3판. SIC를 담은 파라미터 세트 C와, SIC 모드와 FAST 모드를 갖춘 고속 PMA를 규정하는 Annex A가 들어갔다.[12]
• 2026년: 4판. 2024년판을 대체했다. 오류를 고치고, 수신기의 공통 모드 범위를 ±8 V로 넓혔다.[3]

[1]

ISO, “ISO 11898-2:2026 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed physical medium attachment (PMA) sublayer.” 2026. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/standard/90697.html

[2]

ISO, “ISO 11898-1:2024 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical coding sublayer (OBP preview).” 2024. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:11898:-1:ed-3:v1:en

[3]

ISO, “ISO 11898-2:2026 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed physical medium attachment (PMA) sublayer (OBP preview).” 2026. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:11898:-2:ed-4:v1:en

[4]

ISO, “ISO 16845-2:2018 Road vehicles — Controller area network (CAN) conformance test plan — Part 2: High-speed medium access unit — Conformance test plan (OBP preview).” 2018. Accessed: Oct. 05, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:16845:-2:ed-2:v1:en

[5]

“TCAN1042-Q1 Automotive Fault Protected CAN Transceiver with CAN FD,” Texas Instruments, 2021. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tcan1042-q1.pdf

[6]

“TJA1465 CAN SIC transceiver with partial networking,” NXP Semiconductors, 2024. Accessed: Sep. 26, 2026. [Online]. Available: https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/TJA1465.pdf

[7]

ISO, “ISO 11898-3:2006 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface (OBP preview).” 2006. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:11898:-3:ed-1:v1:en

[8]

ISO, “ISO 11898-1:2003 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling (OBP preview).” 2003. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:11898:-1:ed-1:v1:en

[9]

ISO, “ISO 11898-2:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit (OBP preview).” 2016. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:11898:-2:ed-2:v1:en

[10]

ISO, “ISO 11898-5:2007 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode.” 2007. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/standard/41284.html

[11]

ISO, “ISO 11898-6:2013 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 6: High-speed medium access unit with selective wake-up functionality.” 2013. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/standard/59165.html

[12]

ISO, “ISO 11898-2:2024 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed physical medium attachment (PMA) sublayer (OBP preview).” 2024. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:11898:-2:ed-3:v1:en