ISO 11898-3

ISO 11898-3은 저속 CAN의 물리 계층 가운데 MDI(Medium Dependent Interface)와 PMA(Physical Medium Attachment)를 규정하고, 저속 CAN의 내결함 동작을 기술하는 국제 표준이다.[1] 정식 제목은 “Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface”이다.[2]

범위

비트율 $R_{\mathrm{b}}$가 $40kbit/s<R_{\mathrm{b}}\le 125kbit/s$인 범위를 대상으로 한다.[2] 단선이나 단락 같은 버스 고장이 나도, 성능을 낮춰서라도 동작을 이어 가는 내결함 동작을 다룬다. 버스 전압은 노드마다 자기 접지를 기준으로 잰 CAN_H·CAN_L 선의 전압으로 정의한다. MDI 사양 아래에는 전기 사양을, PMA 사양 아래에는 타이밍 요구사항·고장 관리·동작 모드를 둔다.[1]

이 표준이 다루는 물리 계층 부분은 MDI와 PMA이고, PLS(Physical Layer Signalling)와 MAC(Medium Access Control)의 일부도 이 표준의 정의에 영향을 받는다. 이 표준은 버스의 물리 매체를 두 선으로 정의하며, 두 선은 나란하거나 꼬였을 수 있고 차폐되거나 차폐되지 않았을 수 있다. 저전력 모드의 노드는 다른 노드 사이의 통신을 방해하지 않는다고 정한다.[1]

고속 CAN의 PMA는 ISO 11898-2:2026이 따로 규정한다.[3] 두 물리 계층의 동작은 CAN 물리 계층에서 다룬다.

개정 이력

• 2006년: 첫판이자 현행판. 기술 개정을 거쳐 ISO 11519-2:1994를 대체했다. 저속 CAN은 원래 ISO 11519-2가 다뤘다.[1]
• ISO는 2026년 정기 검토에서 이 판을 그대로 유지하기로 확인했다.[2]

[1]

ISO, “ISO 11898-3:2006 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface (OBP preview).” 2006. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:11898:-3:ed-1:v1:en

[2]

ISO, “ISO 11898-3:2006 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface.” 2006. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/standard/36055.html

[3]

ISO, “ISO 11898-2:2026 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed physical medium attachment (PMA) sublayer (OBP preview).” 2026. Accessed: Sep. 25, 2026. [Online]. Available: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:11898:-2:ed-4:v1:en