정의
CAN 트랜시버는 물리 매체 결합 서브레이어(PMA)를 구현하는 부품으로, 논리 신호와 버스 선의 물리 신호를 서로 변환한다.[1]
CAN에는 하나의 물리 계층만 있는 것이 아니다. PMA는 여러 종류가 표준화돼 있고, 각각을 구현한 트랜시버 칩이 따로 있다.[2] 어느 트랜시버를 쓰느냐가 그 네트워크의 비트율 상한과 고장 시 거동을 결정하므로, 네트워크를 읽을 때 먼저 확인해야 할 항목이다. 트랜시버가 노드 안에서 차지하는 자리는 CAN 노드 구조를, 계층상의 위치는 CAN 프로토콜 계층 구조를 참고한다.
고속 트랜시버
가장 널리 쓰이는 것은 고속(HS) 트랜시버로, 비트율 상한은 1 Mbit/s다.[3] 해당 PMA는 원래 ISO 11898:1993에 있었고, 문서가 파트로 나뉜 뒤로는 ISO 11898-2[4]가 규정한다. 공급 전압은 5 V와 3.3 V 양쪽이 쓰이고 두 종류를 한 네트워크에 섞어 쓸 수 있는데, 3.3 V 쪽은 아직 표준화되지 않았다. 버스 레벨과 차동 전압 범위는 CAN 버스 레벨에서 다룬다.
같은 파트가 규정하는 변형도 여럿이다.[2]
- 저전력 모드를 지원하는 트랜시버는 버스 신호로 깨어난다. 원래 ISO 11898-5가 규정했으나 ISO 11898-2로 통합됐다.
- 선택적 웨이크업을 지원하는 트랜시버는 지정된 데이터 프레임으로 일부 노드만 깨운다. 원래 ISO 11898-6이 규정했으나 역시 ISO 11898-2로 통합됐다. 이 기능으로 자주 쓰지 않는 노드를 꺼 두는 부분 네트워킹을 구성한다.
- CAN SIC(signal improvement capability) 트랜시버는 선로의 링잉을 억제해 더 높은 데이터 구간 비트율을 낼 수 있게 한다.
- CAN SIC XL 트랜시버는 SIC 모드와 FAST 모드를 지원한다. FAST 모드에서는 다른 트랜시버가 쓰는 NRZ 대신 PWM 코딩을 써서 더 높은 비트율을 낸다.
저속·고장 허용 트랜시버
저속·고장 허용 트랜시버는 ISO 11898-3[5]이 규정하는 PMA를 구현하며 비트율 상한은 125 kbit/s다.[2] 배선 고장이 나면 차동 전송을 포기하고 단선 전송으로 전환해 통신을 이어 간다.[6] 고장 유형별 거동은 CAN 버스 배선 고장에서 다룬다.
신규 설계 비권장
저속·고장 허용 트랜시버와 SAE J2411 단선 CAN 트랜시버는 더 이상 신규 설계에 권장되지 않는다. 기존 차량을 다룰 때는 만나게 되지만, 새 네트워크를 설계할 때 선택지로 올릴 대상은 아니다.
전송 매체
대부분의 물리 계층 선택지는 공통 접지를 둔 twisted pair 구리 케이블을 쓴다.[2] 광섬유나 전력선 전송도 쓰이지만 그 규격은 표준이 아니라 제조사 고유 사양이다. 연결된 노드는 모두 같은 비트율을 지원해야 한다.