ISO 11898은 CAN의 데이터 링크 계층과 물리 계층을 규정하는 ISO 표준 패밀리다. 이 분할은 CAN Node의 세 구성요소 — 마이크로컨트롤러·CAN 컨트롤러·CAN 트랜시버 — 가운데 뒤의 둘이 구현하는 규격 범위와 그대로 대응한다.
| 파트 | 규정 범위 | 최신 개정 |
|---|---|---|
| Part 1 | 데이터 링크 계층 프로토콜과 물리 계층의 비트 인코딩 — CAN과 CAN FD 공통 | 2024[1] |
| Part 2 | High-Speed 물리 계층 — 최대 1 Mbit/s 버스 전압 레벨 규정 | 2024[2] |
| Part 3 | Low-Speed, Fault-Tolerant 물리 계층 — 40 kbit/s 초과 125 kbit/s 이하 구간의 결함 허용 동작 규정 | 2006[3] |
Part 1은 CAN Node의 CAN 컨트롤러가 구현하는 프로토콜 로직(프레이밍·버스 액세스·동기화 등)과 비트 인코딩·타이밍 규칙을 규정한다. Part 2와 Part 3은 CAN 트랜시버가 구현하는 전기적 특성을 규정하는데, 서로 목적이 다른 두 갈래로 나뉜다 — Part 2가 규정하는 High-Speed 물리 계층은 Differential Signaling에서, Part 3이 규정하는 Low-Speed, Fault-Tolerant 물리 계층은 Low-Speed CAN에서 자세히 다룬다.
참고문헌
[1]
ISO, “ISO 11898-1:2024 — Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical coding sublayer”, 2024.
[2]
ISO, “ISO 11898-2:2024 — Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed physical medium attachment (PMA) sublayer”, 2024.
[3]
ISO, “ISO 11898-3:2006 — Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface”, 2006.