RTOS(Real-Time Operating System)는 정해진 시간 안에 응답을 보장해야 하는 차량 제어기에서 태스크 스케줄링과 자원 관리를 담당하는 운영체제다. 자동차 도메인에서는 OSEK/VDX 계열 운영체제 인터페이스가 국제 표준으로 편입되어 오랫동안 기준 역할을 해 왔고[1], AUTOSAR Classic Platform의 운영체제 계층도 이 개념을 계승한다.
[1]
ISO, “ISO 17356-3:2005 — Road vehicles — Open interface for embedded automotive applications — Part 3: OSEK/VDX Operating System (OS)”, techreport, 2005.